在停车领域，AVP是Automated Valet Parking的缩写，中文全称为“自主代客泊车系统”或“自动代客泊车系统”，是L4级低速自动驾驶技术在泊车场景的典型应用。其核心价值在于实现“下车即走，上车即用”的智能泊车体验，彻底解决城市出行中“停车难、取车烦”的痛点，无需驾驶员全程操控，车辆即可自主完成寻位、泊车、召唤等全流程操作。
▌一、核心功能
AVP的完整功能流程可拆解为四大关键环节，形成“泊车-召唤”的闭环服务：
远程指令交互：用户抵达停车场入口或指定下客区后，可通过手机APP下达泊车指令，随后即可离开车辆，无需原地等待。取车时，同样通过手机远程召唤，车辆会自主驶出车位并抵达指定接驾点。
自主寻位导航：车辆接收指令后，自动进入停车场，通过车端感知或场端引导确定空车位位置，同时规划最优行驶路径，全程避开行人、其他车辆、立柱等障碍物。
精准自动泊入：抵达目标车位后，系统自动控制车辆完成转向、加速、刹车等操作，精准泊入垂直、平行、倾斜等多种类型车位，操作精度优于人工泊车。
复杂场景适配：支持地下车库、露天停车场、跨楼层泊车等复杂环境，可应对狭窄通道、临时障碍物、光线昏暗等特殊工况，具备超车、倒车避让等动态响应能力。
▌二、核心技术支撑
AVP的实现依赖多领域技术协同，核心技术体系包括以下几方面：
多传感器融合感知：整合激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头等车端传感器数据，结合部分场景下的停车场摄像头、路侧单元（RSU）等场端设备，精准识别车位线、障碍物、交通标识等环境信息，提升感知可靠性。
高精度定位与地图技术：依托厘米级高精地图提供停车场内车道线、车位、坡道等详细地理信息，结合SLAM（同步定位与建图）技术，实现无GPS信号的室内场景精准定位，即使是首次进入的陌生停车场也能自主导航。同时通过惯性导航（IMU）、轮速计等多源数据融合，进一步提升定位精度。
智能路径规划与决策：采用混合A*算法、RRT（随机树）算法等优化策略，实现全局路径规划与局部动态避障的结合——全局层面规划最优寻位路线，局部层面根据实时感知数据调整行驶轨迹，应对突发障碍。
车-场-云协同通信：通过5G或V2X通信技术，实现车端、停车场场端设备、云端平台的数据实时交互，完成指令下发、车位状态更新、全局调度等功能，保障系统高效协同运转。
▌三、主流技术路线
目前AVP的实现主要分为两种技术路线，各有优势与适用场景：
单车智能型：完全依赖车辆自身传感器和计算平台实现功能，无需对停车场进行改造，适用场景更广泛，但对车端硬件和算法的要求较高。典型代表如特斯拉、小鹏等车企的相关方案，采用纯视觉或多传感器融合的单车方案，依靠众包数据优化算法适配不同停车场。
车场协同型：通过改造停车场，安装激光雷达、摄像头、边缘计算服务器等场端设备，由场端提供车位信息、定位辅助和全局调度，车端负责执行指令，降低车端硬件成本，提升定位和避障的稳定性。奔驰与博世合作的方案、成都宜泊科技的“云端调度+场端分配+车端执行”模式均属于此类。
▌四、应用价值与商业化进展
AVP不仅提升个人用户的泊车体验，还能优化停车场运营效率——据测算，其可使停车场利用率提升20%，缩短用户寻位时间10-15分钟，同时减少停车场内的交通拥堵。在商业化落地方面，目前已有多个典型案例：威马W6推出全球首款“云AVP”车型，支持跨楼层泊车；奔驰与博世在斯图加特博物馆实现首个商业运营试点；成都宜泊科技携手车企将技术接入量产车型，打造区域级AVP无人泊车场景。
未来，随着技术成熟和基础设施完善，智慧停车资讯网(www.parkinginfoweb.com)认为，AVP还将与无线充电、RoboTaxi调度等功能结合，进一步拓展应用边界，成为智能网联汽车的核心标配功能之一。
