记者从联合国国际电信联盟（ITU）近日举办的“人工智能向善”全球峰会上获悉，该机构正式发布《人工智能向善：创新扩大影响案例集》，来自上海闵行的上元立交（上海）科技有限公司（下称“上元立交”）研发的“智能停车机器人”应用案例，被收录其中并归入“智慧城市”领域。此次案例集从中国、南非、韩国、印度等32个国家的238个申报案例中，筛选收录160个实践案例，覆盖医疗、空间计算、能源等11个领域，上元立交的案例是“智慧城市”领域全球仅有的11个入选案例之一。
公开信息显示，上元立交扎根闵行“大零号湾”区域，由上海人工智能研究院孵化，其技术团队背景与上海交通大学机器人所、北斗导航研究院存在关联，目前已形成“机器人+AI”相关技术的完整知识产权体系，在导航感知融合、运动模型控制、机器人操作系统、多机协同调度算法及WMS、WCS系统等方面，构建了自主技术框架。
当前，“开车十分钟，停车一小时”成为多国城市化进程中的共性问题。随着人均汽车保有量增长，早期建设的存量停车场供需矛盾逐渐凸显：传统自助缴费系统仅能优化收费流程，无法增加车位数量；机械立体车库虽能扩容，但存在灵活性不足、改造成本较高的问题。上元立交提出的解决方案以“AI柔性基座机器人”为核心，据其技术资料显示，该方案无需对停车场进行建安改造或多层结构建设，完成一个约100个车位的普通停车场改造，周期约1个月，改造后停车位数量可增加约50%，年投资回报率约为30%。
从技术细节来看，该方案的核心支撑为企业自主研发的机器人调度管理系统RDMS。这套系统采用AI强化学习技术生成调度策略，在5吨载重条件下，机器人运行速度可达3米/秒，据行业数据对比，这一速度是普通工业级机器人的3至6倍；同时支持高密度环境下多机器人并发作业，实验室测试数据显示，其AI柔性基座机器人最大并发量超过600台，理论上可支撑一个停车场内2000个停车位同时运行。
值得关注的是，该方案融合了上海交通大学北斗导航团队的信号补偿算法，据介绍，这一算法可使机器人在地下空间湿滑、雾气、车辆带泥等复杂环境中保持导航效率与运行稳定性。此外，方案还配备智能充电桩协同功能及自动插拔充电头设计，适配新能源汽车使用需求。
从落地实践来看，上元立交在重庆的两处项目已进入稳定运行阶段。其中，西南医院停车场经改造后，车位数量从40个扩容至71个，截至目前已实现3年零故障运行；弹子石国际社区停车场则在654平方米的空间内，将车位从22个增至66个，适配山地城市高密度停车场景。从这两个项目的运行数据来看，其模式可复用于老旧小区、医院、商业区等存量停车场景改造。
“此次入选是对技术实践的认可，也是对‘大零号湾’产学研融合生态的肯定。”上元立交相关负责人在接受记者采访时表示，未来将继续依托闵行区域的科创政策，推进“机器人+AI”技术研发，探索更多城市停车场景的适配方案。
智慧停车资讯网(www.parkinginfoweb.com)分析，当前全球多个城市面临存量停车资源盘活难题，上元立交的案例通过技术手段降低改造门槛、缩短周期，或为同类城市提供可参考的解决路径，其技术方向也与智慧城市建设中“静态交通优化”的需求相契合。
